Construction of lunar DEMs based on reflectance modelling

Existing lunar DEMs obtained based on laser altimetry or photogrammetric image analysis are characterised by high large-scale accuracies while their lateral resolution is strongly limited by noise or interpolation artifacts. In contrast, image-based photometric surface reconstruction approaches reveal small-scale surface detail but become inaccurate on large spatial scales. The framework proposed in this study therefore combines photometric image information of high lateral resolution and DEM data of comparably low lateral resolution in order to obtain DEMs of high lateral resolution which are also accurate on large spatial scales. Our first approach combines an extended photoclinometry scheme and a shape from shading based method. A novel variational surface reconstruction method further increases the lateral resolution of the DEM such that it reaches that of the underlying images. We employ the Hapke IMSA and AMSA reflectance models with two different formulations of the single-particle scattering function, such that the single-scattering albedo of the surface particles and optionally the asymmetry parameter of the single-particle scattering function can be estimated pixel-wise. As our DEM construction methods require co-registered images, an illumination-independent image registration scheme is developed. An evaluation of our framework based on synthetic image data yields an average elevation accuracy of the constructed DEMs of better than 20 m as long as the correct reflectance model is assumed. When comparing our DEMs to LOLA single track data, absolute elevation accuracies around 30 m are obtained for test regions that cover an elevation range of several thousands of metres. The proposed illumination-independent image registration method yields subpixel accuracy even in the presence of 3D perspective distortions. The pixel-wise reflectance parameters estimated simultaneously with the DEM reflect compositional contrasts between different surface units. Specifically, the detected variations of the parameter of the single-particle scattering function indicate small-scale variations of the regolith particle size, possibly as a result of differences in soil maturity.     

某型无人机半实物仿真系统设计与实现

针对无人机系统的研发和试验需要,设计研制了无人机半实物仿真系统。仿真系统采用传感器仿真和动力学/运动学建模,实现了对无人机系统的总体设计,验证了飞行控制软件的可靠性和控制率的正确性。     

飞行员陆空通话双语教学可行性研究

作为高等教育的重要组成部分,双语教学对于培养具有较高专业素养与熟练外语能力的应用型人才具有积极意义,其专业性与技术性可以有效推动课程建设与教学改革.在飞行员陆空通话教学中开展双语教学,不仅可以提高课程建设层次,增强飞行学员综合英语能力,而且可以提高民航飞行员的核心竞争力,推动民航事业的全面发展.     

对流行语“很man”一词的构式视角解析

从构式视角对汉语中的流行语"很man"进行解析。分析这一语式中的词汇和构式互动的原因、互动的过程,以及这一语式的句法、语义和语用特征。以期更全面具体认识汉语中"副名"构式中词汇和构式互动的原因和互动的过程,更具体地认识汉语中"副名"构式的句法、语义和语用特征。     

以科学发展观引领高职和谐校园构建

高等职业院校在快速发展过程中,面临着一些新的问题。要解决这些问题,必须坚持以人为本的科学发展观,认识到高职和谐校园构建的基本特征和意义,从而构建高职和谐校园,促进高职学院全面协调可持续发展。     

河南新农村建设“三化”合力推进的思考

建设新农村,依赖“以工促农、以城带乡”能力的增强;而“以工促农、以城带乡”能力的增强,依赖工业化城镇化水平的提高。强调建设新农村不是忽视工业化城镇化,更不是放慢工业化城镇化,而是要更好地促进工业化城镇化。既要从农业农村的视角看待新农村建设,又要跳出农业农村看待新农村建设,要用工业化城镇化推进新农村建设,走出一条具有河南特色的工农协调发展、城乡共同繁荣的现代化道路。     

建筑施工企业的风险管理及防范措施

工程风险贯穿于工程建设的全过程之中,工程风险的防范是一项全员全过程的工作.从建筑工程的招投标角度,阐述了建筑工程项目风险的特点和目前建筑施工企业风险管理的现状,分析了建筑施工企业在资金、成本、管理等方面存在的风险,提出了风险防范的一般方式以及防范措施.     

新型的数控译码模块结构的研究与实现

为了能为用户快速开发出使用不同指令格式的数控系统译码模块,提出了一种新型的译码模块结构.将译码模块划分为输入数据子模块、内部数据接口子模块和功能函数子模块三个独立的子模块.在内部数据接口子模块中,把数控指令进行了形式化表达,实现了输入数据子模块与功能函数子模块的隔离,减弱了译码数据计算对于数控指令格式的依赖.分析了数控加工指令与特征的对应关系,利用基于特征的思想对数控加工指令进行了分类.利用这一分类将功能函数子模块的计算结果以数据集合的方式输出,促进了功能函数子模块的独立.结果表明这种结构中的各子模块具有良好的可重用性,提高了译码模块的开发效率.     

吸入式空冷汽轮发电机气体运动流场分析及应用

为了提高空冷汽轮发电机的冷却效果,改变原压入式空冷汽轮发电机通风方式,空气由定子风道和转子风道进口进入,由吸入式风扇排出,消除了原压入式汽轮发电机由于风扇进风而带来的风道进口温度升高以及转子风道的热风进入定子风道造成定子风道进风口温度增加,改善了冷却效果.采用模型试验和数值模拟方法对吸入式空冷汽轮发电机风道气体运动流场进行了分析,结果表明:吸入式空冷汽轮发电机转子风道进口风速一般为10.0~90.0m/s,和压入式空冷汽轮发电机转子风道进口风速基本相同;距汽端近1.0m范围内,定子风道风速一般为8.0~18.0m/s,距汽端1.5~3.0m范围内,定子风道中风速仅为3.0~5.0m/s,为了使定子得到均匀冷却,将前15个风道间距增加至80.0mm,后25个风道间距减小至45.0mm,可在总风道数目基本不变的情况下改善冷却效果.     

基于dSPACE的飞行器控制半实物仿真系统快速搭建

针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟,利用232串口实现了加速度信息的发送,解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题,利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备的仿真结果表明控制系统具备闭环仿真能力,且新增硬件设备能快速加入仿真闭环,达到了快速开发半实物仿真系统的目的。〖JP〗